Cisco の機器から IOS を抜き出したかったので，
CentOS に tftp サーバをたててみました．
まず，
yum install tftp tftp-server
でインストール．
/etc/xinetd.d/tftp を編集．
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -c -u root -s /tftpboot
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
インストールした際に，/tftpboot が作られているので，tftp の / にする．
/tftpboot の owner が root なので，root で動作するように
"-u root" をつける．
新規ファイルの作成を許可するため，"-c" オプションをつける．
これで ok．
あとは目的の機器で，
copy flash: tftp:
して終了．