以前は installgrub で追加したディスクに対して grub をインストールしていたが、
bootadm install-bootloader で済むようになっている。
sudo zpool attach rool c3t0d0 c3t1d0 sudo bootadm install-bootloader -M -P rpool
あと、このあたりの話を確認しておくこと。
https://twitter.com/mayn_lum/status/271286927880232960
（追記）
11.1 での ZFS root pool のミラー化についてはこのあたりを参照
http://docs.oracle.com/cd/E37932_01/html/E36656/gjtuk.html#scrolltoc