Adeos

http://home.gna.org/adeos/

ミラノ工科大学航空宇宙学部が開発

マイクロカーネル方式でリアルタイム機能を実現する
RTAI (Real-Time Application Interface) プロジェクトの
カーネルとして採用

Linux カーネルへのパッチ形式で提供されている

via http://japan.linux.com/kernel/05/07/25/2334226.shtml?topic=1