http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20060124k0000m040051000c.html
HRP-2 プロメテ
特徴
- レーザー距離センサによる地図作成と位置認識機能
- 頭部のマイクロホンアレイによる雑音に強い音声対話
- 視覚による認識機能を使った自律動作による運搬機能
- 生活環境下で、音声で依頼された物を自分で判断し、持ってくる
- 産総研、声でジュースを頼むと、冷蔵庫から取って来る2足歩行ロボット
http://japan.cnet.com/news/tech/story/0,2000047674,20095095,00.htm
- お手伝いロボ、プロメテ(HRP-2)
http://slashdot.jp/article.pl?sid=06/01/25/0527216