http://www.asahi-net.or.jp/~kw3m-nki/moomoo/diary/diary0510.html#05-02
1. DVD から VOB を抜き出す
$ dvdbackup -M -i/dev/hdc -o/home/user_name/pink_cloud
2. VOB から ffmpeg で音声を抜き出す
$ ffmpeg -i vts_01_4.vob -f wav -ar 44100 track04.wav
ffmpeg で扱えるフォーマットは
$ ffmpeg -formats
で確認できる．